요아힘 이스라엘은 1920년 칼스루에에서 태어났다. 1938년 스웨덴으로 옮겨와 여기에서 5년 동안 농촌 노동자로서 돈벌이를 한 후 심리학, 사회학, 철학, 정치학 등을 공부했다. 그러다가 1952년 박사학위를 취득하고 1956년 스톡홀름 대학교에서 교수 자리를 얻었다. 1963년에서 1968년까지 웁살라에서 연구교수직을 맡았고, 1968년에는 코페하겐 대학교 정교수로 초빙되어 갔다. 1971년 이후 지금까지 스웨덴의 룬트 대학교에서 가르치고 있다. 대학에서 가르치는 동안 그는 수많은 학술논문 및 저술을 발표하여 스웨덴 국경을 넘어 국제적 명성을 얻게 되었다.