서울대학교 문리과대학 외교학과를 졸업하고, 일본 도쿄 대학 대학원에서 정치학 석사 및 박사 학위를 받았다. 미국 하버드 대학교 옌칭 연구소 객원교수, 고려대학교 평화연구소장, 아세아문제연구소장, 한국정치학회장, 한국평화학회창립회장, 주일본국 특명전권대사를 역임했으며, 2007년 8월 고려대학교 정경대학 정치외교학과 교수직을 퇴임했다. 2010년부터 일본 호세이 대학 교수로 평화사상, 중용사상, 정의론 등을 강의하고 있다. 주요 저서로는 『정치가 정도전』, 『민족주의, 평화, 중용』(공저), 『미군정과 한국민족주의』, 『평화의 정치사상』, 『중용의 정치』, A Political Philosophy of Peace 등이 있고, 주요 논문으로는 「신흥국 근대화론의 이데올로기적 성격」, 「평화의 인식」, 「정치가 정도전 연구」, 「플라톤의 중용사상」, “Democracy and Peace in Korea,” “Industrialization and Democratization in the Asian NIES” 등이 있다.